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울산에 뜬 600t급 무인수상함… 승조원 50명 몫 AI가 ‘척척’

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울산 김소영 기자

승인 : 2026. 11. 15. 12:00

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[르포] HD현대중공업 울산조선소
안두릴과 한·미 합작 무인수상함 진수
자율 솔루션 탑재… 스스로 정찰·감시
'영하 163도' 견뎌내는 LNG선 화물창
아파트 9층 높이 '거대 보온병' 연상
'삐~' 경고음이 울려 퍼지는 HD현대중공업 울산조선소 곳곳에서는 작업이 한창이었다. 마스크를 쓴 용접공들이 선박 곳곳에서 용접 작업을 이어갔고, 거대한 선박 블록을 실은 트랜스포터는 천천히 작업장을 가로질렀다. 분주한 작업 현장과 달리 거대한 선박들은 묵직한 존재감을 드러냈다.

액화천연가스(LNG) 운반선과 컨테이너선이 자리한 도크를 지나자 군함을 건조하는 특수선 구역이 모습을 드러냈다. 이곳에는 거대한 이지스함과 승조원 없이 스스로 항해하도록 설계된 무인수상함(ASV)-알파가 나란히 자리하고 있었다. 압도적인 크기의 대형 군함과 상대적으로 아담한 무인수상함이 뚜렷한 대비를 이뤘다.

푸른 하늘이 펼쳐진 지난 12일. 울산조선소 7도크에서는 HD현대중공업과 미국 방산기업 안두릴이 공동 개발한 ASV-알파의 진수식이 열렸다.

"스리, 투, 원!" 진행자의 구령에 맞춰 참석자들이 일제히 카운트다운을 외치자 선체에 매달린 샴페인 병이 '펑' 하는 소리와 함께 산산조각 났다. 안전한 항해와 무사 귀환을 기원하는 '샴페인 브레이킹' 의식이 진행된 순간이었다. 검은색 선체를 갖춘 이 함정은 승조원 한 명 없이도 스스로 항해하며 정찰과 감시 등 다양한 임무를 수행하도록 설계됐다.

◇승조원 '0명' 무인함정…1년 만에 바다로

경하중량 600톤급인 ASV-알파는 일반적인 군함에서 볼 수 있는 대형 함교 대신 간결한 상부 구조물을 갖췄다. 이지스함과 같은 대형 군함에 비하면 상대적으로 아담한 크기였다. 사람이 탑승해 함정을 조종하는 대신 자율운항과 임무 수행에 필요한 기능을 중심으로 설계했기 때문이다.

HD현대는 지난해 11월 안두릴과 'ASV 설계·건조 및 AI 솔루션 공급 계약'을 체결한 이후 약 1년 만에 첫 함정을 진수했다. 통상 선박은 설계부터 자재 구매, 건조, 시운전까지 약 3년이 소요되지만, 이번에는 주요 자재를 먼저 확보한 뒤 설계를 진행하는 방식으로 순서를 과감히 뒤집었다. HD현대 관계자는 "미국 무인함정 시장에서는 신속한 건조뿐 아니라 대량 생산 능력도 중요하다"며 "짧은 기간에 함정을 건조할 수 있다는 점이 향후 시장 진출에서 경쟁력으로 작용할 것"이라고 부연했다.

알파에는 HD한국조선해양이 자체 개발한 함정 자율화 통합 솔루션 '브이에이원(VAone)'과 안두릴의 AI 기반 임무 자율화 솔루션 '래티스(Lattice)'가 탑재됐다. VAone은 기관의 이상 징후를 감지해 대응하고, 선박의 안전에 영향을 미치는 상황을 파악하는 기능 등을 통합했다.

여기에 HD현대의 선박 자율운항 전문기업 아비커스가 보유한 항해 자율화 기술도 적용됐다. 래티스는 각종 센서와 장비에서 수집한 정보를 AI로 통합·분석해 해상 상황을 인식하고 임무 수행을 지원하는 역할을 맡는다.

HD현대는 울산 앞바다에서 시운전한 뒤 최종 마무리 작업을 진행할 예정이다. 이후 내년 1월 30일 미국으로 이동해 현지 해역에서 시험운항을 이어간다는 계획이다. 현지 시험운항에서는 함정의 자율운항 성능과 장기간 해상 임무 수행 능력 등을 검증할 전망이다.

◇영하 163도 품은 '거대한 보온병'…극저온 기술력의 집약체

이날 울산조선소에서는 LNG 운반선의 핵심 설비인 화물창 내부도 직접 살펴볼 수 있었다. 철제 계단을 올라 선박 내부로 들어서자 아파트 9층 높이에 달하는 은빛 공간이 펼쳐졌다. 사방을 둘러싼 금속 벽면은 마치 거대한 보온병 안에 들어온 듯한 느낌이었다.

LNG 운반선은 한 번에 17만4000㎥의 LNG를 실을 수 있는 규모였다.

LNG는 천연가스를 영하 163도 안팎으로 냉각해 부피를 약 600분의 1로 줄인 액체다. 이를 보관하는 화물창에는 여러 겹의 단열재와 이중 방벽이 적용된다. LNG와 직접 맞닿는 1차 방벽은 두께 1.2㎜의 스테인리스 '멤브레인 시트'로, 수축과 팽창을 흡수하도록 주름진 형태다. 가로 3m, 세로 1m 크기의 시트 1만1000장을 이어 붙이며 용접 길이만 약 60㎞에 달한다.

다만 화물창의 원천 기술은 프랑스 GTT에 의존하고 있다. HD현대중공업을 비롯한 국내 조선사들은 GTT의 기술을 도입해 화물창을 시공하며, 선가의 약 5%를 기술 사용료로 지급하는 것으로 알려졌다. 전강욱 HD현대중공업 LNG공사부 책임은 "중국 조선사들도 동일한 기술을 사용해 원천 기술 자체에는 차이가 없다"며 "실제 경쟁력은 축적된 시공 경험과 건조 기간 등에서 갈린다"고 말했다.
김소영 기자

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