포스코그룹, 美 휴머노이드 로봇 기업에 200만달러 투자…‘피지컬 AI’ 속도

페르소나 AI에 200만 달러 투자
로봇 핸드 기술 기반 정밀 제어 기술 확보한 기업
피지컬 AI 현장 확산 본격화

페르소나 AI가 개발 중인 휴머노이드 로봇 모형 이미지./포스코DX

포스코그룹이 미국 산업용 휴머노이드 로봇 기업에 투자하며 인공지능(AI)과 로봇을 결합한 '피지컬 AI'의 산업 현장 적용에 속도를 낸다.

23일 포스코DX는 미국 산업용 휴머노이드 로봇 전문기업 페르소나 AI에 200만 달러를 투자하고, 로봇 공동 개발과 현장 적용을 위한 협력에 나선다고 밝혔다. 이번 투자는 포스코DX와 포스코기술투자가 출자한 '포스코DX 기업형벤처캐피탈(CVC) 신기술투자조합'을 통해 이뤄졌다. 여기에 포스코기술투자가 운용하는 '포스코CVC스케일업펀드제1호'를 통해 100만 달러를 추가 투자하면서, 포스코그룹 차원에서 총 300만 달러 규모의 투자가 진행됐다.

페르소나 AI는 2024년 6월 설립된 산업용 휴머노이드 로봇 기업으로, 노동 강도가 높고 위험도가 큰 중후장대 산업현장에 특화된 로봇을 개발하고 있다. 미국 항공우주국(NASA) 소속 로봇공학자 출신인 니콜라스 래드포드가 CEO를, 미국 휴머노이드 로봇사 피규어AI에서 CTO를 역임한 제리 프렛이 CTO를 맡아 공동 창업했다.

페르소나 AI가 개발 중인 휴머노이드 로봇 모형 이미지./포스코DX

이 회사는 NASA의 로봇 핸드 기술을 기반으로 미세 부품 조립부터 고중량 물체 핸들링까지 가능한 정밀 제어 기술을 확보하고 있다. 다축 촉각 센싱과 순응 제어 기술을 통해 불규칙한 작업 환경에서도 힘과 위치를 동시에 제어할 수 있으며, 로봇 파운데이션 모델(RFM) 기반 AI 제어 알고리즘을 적용해 로봇이 자율적으로 환경과 상호작용하며 고난도 작업을 수행하도록 설계됐다.

포스코DX는 이번 투자를 통해 그룹사 산업현장의 고위험 수작업 공정을 대체할 수 있는 휴머노이드 로봇 개발과 관련해 협력방안을 구체화해 나갈 계획이다. 회사가 보유하고 있는 산업용 AI 기술과 페르소나 AI의 로봇 기술을 접목해 피지컬 AI 확산에 속도를 낸다는 설명이다. 이에 앞서 포스코DX는 포스코와 함께 제철소의 크레인, 컨베이어벨트, 하역기 등 초대형 기기를 AI 기술로 작업자의 개입 없이 효율적으로 제어하는 피지컬 AI를 구현하고 있다.

시장 전만도 밝다. 미국 투자은행 모건스탠리는 보고서를 통해 글로벌 휴머노이드 시장이 연평균 63%씩 성장해 2035년 약 380억 달러(약 54조원) 규모가 될 것이며, 그 중 제조·물류 분야가 60%를 차지할 것으로 전망했다.

한편 포스코그룹은 혁신 기술과 미래 성장 사업을 선제적으로 발굴하기 위해 CVC 투자를 확대하고 있다. 기존 포스코홀딩스 중심에서 벗어나 사업회사 맞춤형 CVC로 운영 범위를 넓혔으며 올해 8월에는 포스코가 500억원, 포스코인터내셔널과 포스코DX가 각각 250억원 규모로 참여한 CVC 1호 펀드를 조성한 바 있다.