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30일 경남 밀양시에 따르면 내일동 밀양강변에 서 있는 천진궁은 일명 공진관(拱振館)이라고도 한다. 한국의 3대 누각 중 하나인 밀양 영남루(密陽嶺南樓보물 147) 경내의 북쪽에 있는 건물이다.
1665년(현종 6)에 건립돼 역대 왕조 시조의 위패를 모신 건물로 사용됐다.
정면 3칸, 측면 2칸의 이출목 주심포(柱心包)식으로 단층 팔작지붕의 겹처마집이다. 5량 가구에 연등천장을 하였고, 단군제단 상부와 박공마루의 하부 양쪽에 단순한 우물천장을 만들었다.
내부에는 단군 이래 역대 8왕조 시조의 위패(位牌)를 봉안하고 있다. 중앙 맨 윗자리에는 단군의 영정, 동쪽 벽에는 부여·고구려·가야·고려의 시조, 서쪽 벽에는 신라·백제·발해·조선 시조들의 위패가 있다.
매년 음력 3월 15일에는 어천대제(御天大祭), 음력 10월 3일에는 개천대제(開天大祭)를 봉행한다.
시는 1974년 12월 28일 경상남도유형문화재 제117호로 지정했다.










