[CES 2026] “가사 해방 비전 실현”…LG전자, 홈로봇 ‘LG 클로이드’ 첫 선

LG전자의 홈로봇 'LG 클로이드'가 크루아상을 오븐에 넣으며 식사를 준비하는 모습./LG전자

LG전자가 오는 6일(현지시간) 미국 라스베이거스에서 열리는 세계 최대 가전·IT 전시회 CES 2026에서 홈로봇 'LG 클로이드'를 공개한다.

4일 LG전자에 따르면 이번 LG 클로이드 공개는 가전 사업의 궁극적 목표인 '가사 해방을 통한 삶의 가치 제고' 달성을 위한 노력의 일환이다. 클로이드는 출근 준비로 바쁜 거주자를 대신해 전날 짜놓은 식사 계획에 따라 냉장고에서 우유를 꺼내고 오븐에 크루아상을 넣으며 아침 식사를 준비한다. 차 키와 프리젠테이션용 리모컨 등 일정에 맞춰 준비물도 챙겨 전달한다. 거주자가 출근한 후에는 세탁물을 꺼내 세탁기에 넣고, 세탁이 완료된 수건은 정리한다. 청소로봇이 작동하면 청소 동선에 있는 장애물도 치워 빈틈없이 청소하도록 돕는다.

클로이드는 머리와 두 팔이 달린 몸체, 휠 기반 자율주행 기술이 적용된 하체로 구성된다. 허리를 세우는 각도를 조절해 105cm부터 143cm까지 키 높이를 스스로 바꾸며, 약 87cm 길이의 팔로 바닥이나 높은 곳에 있는 물체도 잡을 수 있다. 몸체에 달린 두 팔은 어깨 3가지, 팔꿈치 1가지, 손목 3가지 등 총 7가지 구동 자유도(DoF)로 움직인다. 이는 사람 팔의 움직임과 동일한 수준이다. 5개 손가락도 개별적으로 움직이는 관절을 갖추고 있어 섬세한 동작이 가능하다.

하체는 무게중심이 아래쪽에 있어 균형을 쉽게 잃지 않고, 위아래로 흔들림이 적어 정교하고 자유로운 상체 움직임을 뒷받침한다. 이족 보행보다 가격 접근성이 높아 상용화에도 유리하다는 게 회사 측 설명이다.

머리는 이동형 AI홈 허브로 개발된 'LG Q9'의 역할을 수행한다. 로봇 두뇌인 칩셋, 디스플레이와 스피커, 카메라와 각종 센서, 음성 기반의 생성형 AI 등이 탑재됐다. LG전자는 칩셋에 자체 개발한 VLM(시각언어모델) 및 VLA(시각언어행동) 기술을 적용했다. 피지컬 AI 모델을 기반으로 가사 작업 데이터를 수만 시간 이상 학습시켜 홈로봇에 최적화한 기술이다.

VLM·VLA 기술에 AI홈 플랫폼 '씽큐'와 허브 '씽큐 온', 다양한 가전제품이 결합하면 홈로봇이 제공하는 서비스 범위는 보다 넓어진다. 예를 들어 클로이드는 가족 구성원과 씽큐 앱으로 나눈 메뉴 관련 대화 등을 기반으로 식사 메뉴 계획을 수립할 수 있다. 씽큐 온으로 확인한 날씨 정보에 카메라로 파악한 창문의 개폐 정보를 조합, 비가 오면 스스로 창문을 닫는다.

LG전자는 이번 전시에서 로봇용 액추에이터 브랜드 'LG 액추에이터 악시움'도 처음 공개한다. 액추에이터는 회전력을 만드는 모터, 전기 신호를 제어하는 드라이버, 속도를 조절하는 감속기 등을 합친 모듈로 로봇의 관절 역할을 한다. 로봇 제조원가에서 가장 큰 비중을 차지하는 핵심 부품으로, 피지컬 AI 시대에 유망한 후방 산업 분야로 꼽힌다. LG전자는 홈로봇을 지속 개발하는 동시에 가전형 로봇과 로보타이즈드 가전 등 축적된 로봇 기술을 가전에도 확대 적용할 계획이다.

백승태 LG전자 HS사업본부장은 "인간과 교감하며 깊이 이해해 최적화된 가사 노동을 제공하는 홈로봇 LG 클로이드를 비롯해 제로 레이버 홈 비전을 향한 노력을 지속해 나갈 것"이라고 말했다.