韓 제조업 ‘로봇·AI 센서’로 영역 확장…정부, R&D 지원 본격화

로봇 센서·구동장치·배터리 등 3대 과제 추진
구동부 국산화율 19.7%…핵심부품 80% 목표
자동차 부품기업의 로봇산업 진출 지원

정부가 제조업의 새로운 성장동력으로 로봇과 피지컬 인공지능(AI)을 낙점했다. 오는 2030년까지 핵심기술 개발과 실증·상용화를 지원해 기존 주력산업의 경쟁력을 휴머노이드 로봇 분야로 확장한다는 구상이다.

11일 재정경제부는 초혁신경제 선도 프로젝트에 추가된 로봇용 AI 센서와 구동장치, 휴머노이드용 배터리 등 3개 과제의 세부 추진계획을 공개했다. 지난해 8월 선정한 15개 과제를 18개로 확대하고, 미래 성장동력을 다양화 한다는 방침이다.

핵심 과제는 로봇 핵심부품 국산화율 80%를 달성해 글로벌 점유율을 확대하는 것이다. 특히 집중하는 부분은 휴머노이드다. 현재 시장은 중국이 글로벌 생산량의 86%를 독식하는 구조로, 국내 스타트업의 생산 비중은 1%대에 그친다.

국산화율도 낮다. 재경부에 따르면 2023년 기준 국산화율은 44.9%고, 이 중 액추에이터(구동장치) 등 핵심 부품 국산화율은 19.7%에 불과하다.

액추에이터는 로봇의 팔과 다리, 손가락 등을 움직이는 핵심부품이다. 휴머노이드 제조원가의 60~70%를 차지하는 만큼 가격과 성능 경쟁력을 좌우하는 주요 요소지만 핵심 기술을 개발하지 못했다. 이에 2029년까지 총 1000억원을 투입해 개발 및 실증·양산을 지원하기로 했다.

차세대 센서 분야에서는 피지컬 AI 구현에 필요한 '온-센서 AI' 기술 확보에 나선다. 센서 단계에서 데이터를 분석해 기존 방식보다 전력 소모를 줄이고 정보 처리 지연을 최소화할 수 있다. 2030년까지 국비 498억원을 투입한다.

휴머노이드용 이차전지도 기술개발 대상이다. 1~2시간 수준인 로봇의 배터리 구동시간을 8시간까지 늘리고, 순간적인 고출력과 안전성을 확보하는 것이 목표다. 고성능 상용 배터리와 차세대 전고체 배터리 개발을 위해 내년 예산에 133억원을 반영했다.

기술개발과 상용화는 단계적으로 진행된다. 2027년 핵심 원천기술 개발에 착수하고 2028년 센서 모듈 시제품 제작과 국산 로봇 부품 실증을 추진한다. 2029년에는 개발 완료 기술의 실증 및 양산 준비에 나설 계획이다. 2030년에는 로봇 핵심부품 국산화율 80% 달성, 차세대 배터리 상용화를 목표로 하고 있다.

정부는 자동차 부품기업의 로봇산업 진출도 지원한다. 로봇 핵심부품의 시제품 제작·시험평가 인프라를 구축하고, 국민성장펀드를 활용한 생산기업의 자금 조달 및 양산 투자 지원도 추진한다.

이형일 부총리 겸 재정경제부 장관은 "제조업에 강점을 가진 우리나라는 AI와 제조 기술을 결합해 산업 현장의 혁신을 이끌 수 있을 것"이라며 "기술개발과 사업화를 뒷받침해 국민이 체감할 수 있는 성과로 이어지도록 노력하겠다"고 말했다.